Город находится на берегу знаменитой Наваринской бухты. Она видала на своем веку много сражений — в 424 г. до н.э. тут состоялась битва между спартанцами и афинянами, а 20 октября 1827 г. совместная франко-британо-русская армада разгромила турок — из 89 кораблей адмирала Ибрагим-паши 53 корабля было затоплено. И это стало поворотным пунктом в борьбе греков за независимость.

Главная площадь города носит имя Трех Адмиралов, и там стоит им памятник: британцу Кодрингтону, французу де Риньи и командующему русским флотом Логину Петровичу фон Гейдену. Между прочим, флагманским кораблем русской эскадры «Азов» командовал тот самый Михаил Петрович Лазарев, который за семь лет до Наваринского сражения вместе с Фаддеем Фаддеевичем Беллинсгаузеном открыл шестой континент — Антарктиду. А среди офицеров «Азова» были будущие герои Севастопольской обороны лейтенант Нахимов, мичман Корнилов и гардемарин Истомин.

Очень живописно выглядит скалистый островок Сфактирия, где есть мемориал русских моряков. Туда можно попасть, наняв лодку в порту. Любители подводного плавания могут попробовать отыскать затопленные турецкие корабли.

Кроме того, в Пилосе есть две крепости: Новая (Neokastro), построенная турками в 1572 г., и Старая (Paleokastro), которую строили еще франки и венецианцы. Новая крепость находится вблизи порта на южной стороне бухты, она использовалась турками как тюрьма, сюда часто сажали маниотов за очередную, устроенную на пустом месте вендетту. Внутри — маленький музей. Старая крепость расположена в 10 км к северу от Пилоса и почти касается остро¬ва Сфактирия.

В Пилос можно попасть как на прямом автобусе из Афин, так и из Спарты или Каламаты.

В 17 км к северу от Пилоса находится главное свидетельство древности этих мест — дворец микенского царя Нестора. Он стоит на холме над песчаными пляжами. Нестор был наиболее мудрым и мирным царем Древней Греции, любил сочинять разные истории и давал советы молодым воинам, которые отправились в Троянский поход. Дворец был обнаружен американцем Карлом Блегеном в 1939 г., причем в первый же день начала им археологических работ. Он нашел 600 глиняных плит, написанных на таинственном языке.

Развалины состоят из трех групп: главный дворец в середине, слева — малый дворец, справа — разного рода подсобные помещения. Главный дворец построен по микенскому принципу, всего там насчитывается 45 комнат. В музее выставлены древние фрески, найденные во время раскопок.

Дворец открыт для посещения с 8.30 до 15.00. Добраться можно автобусом из Пилоса в деревню Кипариссия (Kyparissia), ходит он несколько раз в день.

А на южных концах полуостро¬ва Мессиния стоят две венециан¬ские крепости.

Метони (Methoni), в 12 км к югу от Пилоса, отличается массивностью и неприступностью, она окружена с трех сторон морем, а от материка ее отделяет ров с каменным мостом. В Средние века здесь останавливались паломники на пути в Святую землю, а крепость служила стратегическим форпостом по пути на Крит.

Внутри крепости можно увидеть остатки венецианского со¬бора, турецких бань и домов (открыта с 8.00 до 20.00, вход свободный).